Safety Relay에 대해 알아보겠습니다(세이프티릴레이, 안전릴레이) 세이프티 릴레이는 릴레이 한개에 다른 접점이 여러개 + 안전장치가 있는 것 입니다.예를들어 세이프티릴레이 1개로 신호등을 만든다고 한다고 하면, 일단 빨강불일땐 절대 초록불이 켜지면 안되고, 초록불이면 절대 빨강불이 켜지면 안됩니다.세이프티 릴레이에 전원을 연결 안했으니 B접점이 연결된 상태가 되서 빨강불이 들어오고,초록불은 A접점이므로 연결된 상태가 아닙니다. 세이프티 릴레이에 신호를 줬으므로 B접점은 떨어지고 A접점은 붙게되서 초록불에 불이 들어옵니다. 위와 같은 모습이 세이프티 릴레이의 동작 원리입니다. 자주 사용하는 세이프티릴레이중에 G7SA-4A2B란 세이프티 릴레이가 있는데 이건 A접점이 4개, B접점이 2개란 뜻입니다...