원원이의 블로그

안녕하세요. 오늘은 MQTT에 대해 알아보겠습니다.MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)는 IoT(Internet Of Things)에서 주로 사용하는 프로토콜입니다. MQTT구조MQTT는 브로커(Broker)를 통해서 클라이언트(Client)끼리 통신을 하는 구조입니다.브로커가 서버역할이라고 보면됩니다.1. A클라이언트가 브로커에게 발행(Publish)합니다. (발행: 브로커에게 데이터전송)2. B클라이언트가 브로커에게 구독(Subscribe)합니다. (구독: 브로커에게 데이터를 받기위한 행동)3. 브로커는 발행과 구독내용을 보고 일치하면 데이터를 보내줍니다. 발행과 구독을 할때는 토픽(Topic)과 페이로드(Payload)를 사용합니다. 토픽은 메세지의 ID이고 페..

안녕하세요. 오늘은 ESP32보드로 WIFI기능을 사용해보겠습니다. 먼저 WIFI기능을 사용하기전에 알아야 할 개념과 WIFI를 이용해서 WEB으로 통신을 할것이므로 HTTP에 대해서도 알아보겠습니다.1. ESP32 WIFI mode에는 3가지가 있습니다1) AP(Access Point) MODE : 다른 디바이스들이 연결가능한 모드입니다. (공유기와 유사합니다) 예를들어 WIFI가 없는 곳에서 ESP32를 AP모드로 만들고 핸드폰에서 ESP32와 연결한다음 ESP32로부터 데이터를 받을 수 있습니다. 2) STA(station) MODE : 공유기에 접속할수있는 모드입니다. 3) STA+AP MODE : AP모드와 STA모드 모두를 사용할 수 있는 모드입니다. 예를들어 초기에 STA모드로 설정하여 WI..

안녕하세요. 오늘은 ESP-WROOM-32보드의 개발환경을 구축해보겠습니다.해당보드는 espressif사의 제품이고 기본적인 통신(UART,SPI,I2C..)외에 무선통신(WIFI, BLUETOOTH, BLE)를 지원합니다. 개발환경은 아두이노로 구성하겠습니다.*보드 특징플레시메모리가 448kB이고 UART가 3개나 있습니다. 보드에 CP2102가 있어서 1개는 CP2102에 연결되어있습니다. 그래서 USB로 UART통신이 가능하고 펌웨어다운로드도 별도의 장비가 필요없습니다.*개발환경구축하기 (아두이노 2.2.1 기준)1) Arduino IDE를 다운받습니다 (https://www.arduino.cc/en/software)2) File -> Preferences를 클릭합니다3) Additional boa..

안녕하세요. 오늘은 조이스틱을 사용해보겠습니다. 조이스틱은 아래의 제품을 사용했습니다.https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1377049해당제품은 라즈베리와 호환되는 제품인것같고 일반PC에서 사용하려면 USB 데이터를 받고나서 처리를 해줘야 합니다. USB HID 통신을 사용하고 파이썬을 이용했습니다.제품에 대한 데이터시트를 못찾아서 프로토콜 분석기를 이용해서 키가 눌렸을때의 데이터를 얻었습니다.해당 디바이스에서 아무것도 눌리지 않았을때 주기적으로 01 80 80 7F 7F 0F 00 00이 옵니다.왼쪽 방향키를 누르는경우 01 80 80 00 7F 0F 00 00이 옵니다. 그래서 해당 데이터일때 왼쪽으로 움직여주면 됩니다.모든 키의 데이터를 적으면 아래와 같습니..

안녕하세요. 오늘은 USB SOF 통신 파형을 알아보겠습니다. (FS기준)USB D+ D- 파형을 측정해보면 주기적으로 통신을 합니다. FS기준으로 1ms마다 통신을하고 HS기준으로는 125us마다 통신을 합니다. 주기적으로 통신을 하는 이 파형에 대해 알아보겠습니다. 이 파형은 SOF 패킷입니다.(GPT 지식)USB 통신에서 SOF(Start of Frame)는 USB 버스에서 시간을 동기화하기 위해 전송됩니다. USB는 비동기 통신 프로토콜이며, 여러 장치들이 한 버스를 공유하면서 동작합니다. 따라서 시간을 동기화하여 데이터를 정확하게 전송하고 수신할 수 있도록 합니다. SOF 패킷은 매 프레임마다 전송되며, USB 장치들은 이를 기반으로 데이터를 전송하거나 수신할 타이밍을 조절합니다. 이를 통해 U..