원원이의 블로그

안녕하세요. 오늘은 조이스틱을 사용해보겠습니다. 조이스틱은 아래의 제품을 사용했습니다.https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1377049해당제품은 라즈베리와 호환되는 제품인것같고 일반PC에서 사용하려면 USB 데이터를 받고나서 처리를 해줘야 합니다. USB HID 통신을 사용하고 파이썬을 이용했습니다.제품에 대한 데이터시트를 못찾아서 프로토콜 분석기를 이용해서 키가 눌렸을때의 데이터를 얻었습니다.해당 디바이스에서 아무것도 눌리지 않았을때 주기적으로 01 80 80 7F 7F 0F 00 00이 옵니다.왼쪽 방향키를 누르는경우 01 80 80 00 7F 0F 00 00이 옵니다. 그래서 해당 데이터일때 왼쪽으로 움직여주면 됩니다.모든 키의 데이터를 적으면 아래와 같습니..

안녕하세요. 오늘은 USB SOF 통신 파형을 알아보겠습니다. (FS기준)USB D+ D- 파형을 측정해보면 주기적으로 통신을 합니다. FS기준으로 1ms마다 통신을하고 HS기준으로는 125us마다 통신을 합니다. 주기적으로 통신을 하는 이 파형에 대해 알아보겠습니다. 이 파형은 SOF 패킷입니다.(GPT 지식)USB 통신에서 SOF(Start of Frame)는 USB 버스에서 시간을 동기화하기 위해 전송됩니다. USB는 비동기 통신 프로토콜이며, 여러 장치들이 한 버스를 공유하면서 동작합니다. 따라서 시간을 동기화하여 데이터를 정확하게 전송하고 수신할 수 있도록 합니다. SOF 패킷은 매 프레임마다 전송되며, USB 장치들은 이를 기반으로 데이터를 전송하거나 수신할 타이밍을 조절합니다. 이를 통해 U..