안녕하세요. 이전 4편에서 LCD에 화면 출력을 했었는데 이번에는 터치기능을 추가해보겠습니다.ESP32-2432S028보드에는 터치센서가 달려있습니다. (XPT2046)먼저, XPT2046 터치센서의 원리를 간단히 알아보겠습니다. 터치센서는 저항식 터치센서(Resistive Touch Sensor)와 정전식 터치 센서(Capacitive Touch Sensor) 일반적으로 두가지 유형이 있습니다. 저항식 터치센서는 터치를하면 저항값이 변하는걸 인식하는거고, 정전식 터치센서는 정전 용량의 변화를 통해 터치위치를 계산합니다. XPT2046은 저항식 터치센서입니다. 아래의 회로도에서 XP,YP,XN,YN핀은 터치패널모듈에 연결됩니다. ESP32 제품에보면 TPM408-2.8이라고 적혀있는게 있는데 이게 터치..