안녕하세요. 오늘은 타이머/카운터0 CTC 모드를 알아보겠습니다.CTC란 Clear Timer on Compare Match입니다.앞에서 알아봤던 compare match interrupt가 발생하면 파형이 변합니다. CTC모드 파형 알아보기 TCCR0레지스터중 3,6번비트위의 표를보면 CTC 모드일때 TOP이 OCR0이라 되있고, OCR0업데이트는 즉시라고 나와있는데 이것들의 뜻을 알아보겠습니다. ***참고-BOTTOM : 카운터가 가질 수 있는 최소 값(0x00)-MAX : 카운터가 가질 수 있는 최대 값(0xff 8비트기준)-TOP : 각 동작 모드에 따라서 카운터가 도달하는 최대 값 위의 표를보면 TCNTn = OCR0에서 compare match interrupt가 발생할때 마다 OCn의 모양이..