원원이의 블로그

안녕하세요. 오늘은 STM32 링커스크립트에대해 알아보겠습니다.*링커스크립트링커 스크립트(Linker script)는 다른 표현으로는 링커 디스크립션(Linker Description)이라고 합니다. 링커란 여러 개의 오브젝트파일을 모아서 실행파일로 만드는 프로그램을 의미합니다. 예를들어 main.c 파일과 led.c 파일이 있다고하면 컴파일하면 main.o와 led.o가 나옵니다. 각 코드에서 사용한 변수와 함수들의 위치를 정해주는게 링커입니다.STM32 프로젝트를 만들면 .ld 파일이 함께 생성되는데 해당파일이 링커스크립트입니다.실제 링커스크립트에있는 내용을 살펴보겠습니다..사용할 MCU는 STM32F103C8입니다.아래의 사진은 데이터시트에 있는 Memory Map입니다.Flash memory의 주..

안녕하세요. 오늘은 세마포어와 뮤텍스에 대해 알아보겠습니다.(xSemaphoreCreateMutex,xSemaphoreTake,xSemaphoreGive)세마포어와 뮤텍스는 여러 태스크가 공유 자원에 안전하게 접근하도록 동기화하기 위해서 사용합니다.이 글에서는 세마포어와 뮤텍스를 알기전에 알아야 할 지식을 알아보고 뮤텍스에대해 알아보겠습니다.예를들어 아래의 코드에서 global_i는 TASK1과 TASK2가 동시에 접근하는 공유자원입니다.이런경우 임계구역(Critical Section)이 발생하고, 레이스컨디션(Race Condition)문제가 발생할 수 있습니다.void task(void *pvParameters);int global_i=0;void myTask(){  xTaskCreate(task, ..

안녕하세요. 오늘은 RTOS에서 사용하는 portYIELD_FROM_ISR에 대해 알아보겠습니다.제가 업로드했던 글 기준으로  3편에서 portYIELD_FROM_ISR 함수를  사용했었습니다.portYIELD_FROM_ISR 는 ISR종료 후 즉시 태스크 전환이 필요한 경우 Context Switching을 수행하게 해줍니다.port : FreeRTOS가 다양한 하드웨어에서 동작할 수 있도록 CPU별 맞춤 구현을 제공하는 하드웨어 적응 계층입니다.YIELD : (양보하다) 현재 실행중인 태스크가 CPU실행을 포기하고 다른 태스크에게 실행을 양보합니다.FROM_ISR : 해당기능(매크로 또는 함수)이 ISR에서 호출될 수 있음을 의미합니다.portYIELD_FROM_ISR의 코드를 보겠습니다. 매크로로 ..

안녕하세요. 오늘은 RTOS에서 사용하는 타이머를 알아보겠습니다.우선 이전글에서는 인터페이스를 CMSIS_V1로 사용했었는데 해당버전을 사용하면 타이머를 사용할때 다른코드를 추가해줘야하는게 있으므로 CMSIS_V2로 변경해서 사용하겠습니다.CMSIS_V2버전으로 바꾸고 빌드할때 freertos_mpool.h: no such file or directory와같은 에러가 나올수도 있는데 F103기준으로 펌웨어패키지 버전을 STM32Cube FW_F1 V1.8.5로 바꾸니 빌드가 됐습니다.* xTimerCreate함수TimerHandle_t xTimerCreate(const char * const pcTimerName, const TickType_t xTimerPeriodInTicks, const UBaseT..

안녕하세요.오늘은 stm32에서 printf 함수를 사용해보겠습니다.사용할 보드는 NUCLEO-F103RB입니다.ST LINK가 Virtual com port를 지원하고 회로도를보면 STM32F103RB의 UART2에 연결되어있습니다.그래서 별도의 usb to uart없이도 pc와 uart통신이 가능합니다.그래서 그런지 NUCLEO-F103RB 프로젝트를 만들면 기본적으로 UART2가 활성화되어있습니다.프로젝트를 생성하고나서 HAL_UART_Transmit함수를 이용해서 TX가 가능합니다. 해당 방법을 사용하는 데는 문제는 없지만 불편하므로 printf가 이용하기 편리하므로 printf를 이용해 보겠습니다.printf를 이용해보겠습니다. 경고가 발생합니다. printf는 에 선언되어있는데 를 includ..

안녕하세요. 오늘은 STM32로 ADC기능을 사용하여 그래프를 표시해보겠습니다.간단히 나타내면 아래의 그림과 같습니다. STM32로 저항의 전압을 읽어서 PC 프로그램으로 uart 통신을 통해 값을 보내주고 PC 프로그램에서는 받은 데이터를 일정한 시간 간격으로 그래프를 표시해 주는 것입니다.*하드웨어구성 가변저항2개를 이용하여 전압값을 읽게 했습니다.Vin은 3.3V이고 R1는 10k이고  R2는 0~10k이므로 Vout은 0~1.65V 나옵니다.*STM32 FW구현해야하는건 ADC값 읽는거와 UART통신으로 PC에게 데이터를 보내주는것입니다. 뉴클레오보드를 사용하므로 usb to uart는 이미 uart2에 할당되어있습니다.printf 기능을 사용할것이므로 아래의 헤더파일과 함수만 추가해주면 됩니다...

안녕하세요. 오늘은 STM32 외부인터럽트에대해 알아보겠습니다.먼저 데이터시트에 있는 외부인터럽트 블록도를 보겠습니다. (STM32F103RB)AMBA APBbus : 주변장치와 통신하기위해 사용하는 버스입니다. 외부인터럽트는 APB2 버스를 사용합니다.Peripheral Interface : APB 버스를 통해 들어오는 데이터를 처리하여 레지스터에 전달하거나 레지스터에서 데이터를 읽습니다.PCLK2 : 클럭입니다. APB2버스를 사용하므로 PLCK2 클럭을 사용합니다.빗금 숫자 19의 의미 : 레지스터의 크기가 19라는 의미입니다. 해당 MCU는 19개의 외부인터럽트가 있습니다.Input Line : 외부 인터럽트가 발생할수있는 라인입니다.  아래의 그림을보면 EXTI0은 PA0 or PB0 or PC..

안녕하세요. 오늘은 저번 2편에서 Queue에서 task끼리 send/receive를 했었는데 이번에는 ISR이랑 해보겠습니다.ISR에서 send/receive를 할때는 함수명이 다르고 기존의 함수명에 FromISR이 붙습니다. 다른 이유는 ISR은 짧은시간안에 실행되어야 하며 다른 태스크나 ISR에 의해 중단되지 않아야 합니다. 이로 인해 ISR에서 사용하는 함수들은 블로킹이 없고 간단하고 빠르게  동작됩니다. *xQueueSendFromISR함수 *xQueueSendFromISR함수BaseType_t xQueueSend( QueueHandle_t xQueue, const void BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );ISR함수에서 호출되어 큐에 데이터를 저장하는 함수..

안녕하세요. 오늘은 RTOS의 Queue에 대해 알아보겠습니다.Queue는 먼저 집어넣은 데이터가 먼저 나오는 FIFO 구조의 저장형식입니다. RTOS에서는 TASK나 ISR에서 Queue에 데이터를 저장&불러오기를 할 수 있습니다. TASK랑 ISR에서 Queue에 접근할때 사용하는 함수가 다릅니다. ISR에서 접근할때는 함수명뒤에 FromISR()이 붙습니다. 다른 이유는 ISR은 짧은시간안에 실행되어야 하며 다른 태스크나 ISR에 의해 중단되지 않아야 합니다. 이로 인해 ISR에서 사용하는 함수들은 블로킹이 없고 간단하고 빠르게  동작됩니다. 예시) TASK에서 큐에 데이터를 보내는 함수 :  xQueueSend(),ISR에서 큐에 데이터를 보내는 함수 : xQueueSendFromISR(); *x..

안녕하세요. 오늘은 STM32보드로 RTOS에서 사용하는 기본적인 함수에 대해 알아보겠습니다. 사용하는 보드는 NUCLEO-F103RB이고 어떤보드던 큰 상관은 없습니다.먼저 프로젝트를 만들고 FREERTOS를 활성화해줘야합니다. FREERTOS를 선택하면 Interface를 선택하라고 나옵니다. CMSIS V1과 CMSIS V2의 차이는 CMSIS 인터페이스에서 사용하는 함수들의 차이인데 여기서는 CMSIS 인터페이스를 사용하지않고 FreeRTOS 인터페이스를 사용합니다. 예를들어 테스크를 만들때 FreeRTOS는 xTaskCreate함수를 사용하고 CMSIS는 osThreadCreate함수를 사용합니다. 사실 osThreadCreate함수의 코드를보면 결국에는 xTaskCreate함수를 호출합니다. ..