안녕하세요. 오늘은 조이스틱을 사용해보겠습니다. 조이스틱은 아래의 제품을 사용했습니다.https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1377049해당제품은 라즈베리와 호환되는 제품인것같고 일반PC에서 사용하려면 USB 데이터를 받고나서 처리를 해줘야 합니다. USB HID 통신을 사용하고 파이썬을 이용했습니다.제품에 대한 데이터시트를 못찾아서 프로토콜 분석기를 이용해서 키가 눌렸을때의 데이터를 얻었습니다.해당 디바이스에서 아무것도 눌리지 않았을때 주기적으로 01 80 80 7F 7F 0F 00 00이 옵니다.왼쪽 방향키를 누르는경우 01 80 80 00 7F 0F 00 00이 옵니다. 그래서 해당 데이터일때 왼쪽으로 움직여주면 됩니다.모든 키의 데이터를 적으면 아래와 같습니..