원원이의 블로그

안녕하세요. 오늘은 아두이노 레오나르도보드 VID,PID를 변경해보겠습니다. VID : Vendor IDentifier PID : Product IDentifier VID는 제조사ID이고, PID는 제품ID입니다. 예를들어 아두이노의 VID는 0x2341이고, 로지텍의 VID는 0x046D입니다. 아두이노IDE에서는 보드의 설정을 변경할수있는 파일이 있습니다. C:\Users\sw\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.8.6 (경로는 아두이노IDE 버전에따라 다를 수 있습니다) 위의 경로에서 boards.txt파일을 열면 아래의 사진에 나와있는 항목들이 보입니다 boards.txt 파일에서 보면 아래와같은 항목이 있습니다. leonardo.n..

안녕하세요. 오늘은 아두이노 나노를 이용해서 릴레이를 제어해보겠습니다. 윈도우프로그램은 C#으로 만들었고 MCU는 아두이노 나노를 사용합니다. 둘이 통신은 UART로 합니다. 사용하는 릴레이는 무접점릴레이입니다. (PDDO-105N) *회로구성 아두이노나노, 버튼, 릴레이, OLED(SSD1306)로 구성했습니다. OLED는 MCU에 저장해있는 데이터, 동작상태등을 보여줍니다. ON, OFF, CYCLE데이터를 EEPROM에 저장해서 PC프로그램과 통신을 안해도 정해둔 데이터를 저장해서 전원만 넣으면 버튼으로 START할수있게 만들었습니다. 버튼 : D2 릴레이 : D3 OLED SCL : A5 OLED SDA : A4 *프로그램동작 UART통신을 위한 연결UI가 존재하고, 컨트롤창이 존재합니다. 프로그..

안녕하세요. 오늘은 아두이노 우노에있는 EEPROM 기능을 사용해보겠습니다 EEPROM이란 Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory의 약자로 비휘발성 데이터를 의미합니다 아두이노 우노는 일반적으로 ATMEGA32를 사용하므로 데이터시트를보면 EEPROM은 1024Bytes의 크기를 가지고있고 100,000번 write/erase 사용가능합니다. 제조사가 제시한 횟수를 초과하면 데이터 손실이 있을 수 있습니다 EEPROM라이브러리를 사용하면 매우쉽게 사용이 가능합니다. * Write하기 EEPROM.write(address,value) address는 0~1023까지 가능하고 value에는 1byte 값을 적으면 됩니다 *Read하기 EEPROM.read..

안녕하세요. 오늘은 NUCLEO-F103RB 보드로 HAL라이브러리를 사용하여 GPIO READ를 제어해보겠습니다. 먼저 사용할핀을 INPUT 설정하겠습니다 PC12는 회로도상 아무것도 연결해있지않고 풀업설정을 하지않고 테스트해보겠습니다 /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_12)) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,1); // LED ON } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,0); // LED OFF } /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } PC12의 상태에따라서 PA5번핀의 ..

안녕하세요. 오늘은 리눅스에서 사용하는 명령어를 알아보겠습니다 1.디렉토리 내용 출력하기 ls (list) 디렉토리에 있는 내용을 출력해줍니다 ls -l 파일을 자세히 보여줍니다 ls -t 수정시간 최신순으로 보여줍니다 ls -rt 수정시간 느린순으로 보여줍니다 ls -r : 파일을 알파벳 역순으로 출력해줍니다 ls -S : 파일의 크기가 큰거부터 출력해줍니다 2.디렉토리 이동하기 cd(change directory) 디렉토리를 이용할때 사용하는 명령어입니다. ls로 현재디렉토리의 폴더명을 확인하고 cd로 디렉토리를 이동하면 됩니다 cd : 자신의 홈 디렉토리로 이동하기 cd / 최상위 디렉토리로 이동하기 cd . 현재 디렉토리로 이동하기 cd .. 상위 디렉토리로 이동하기 cd - 이동하기직전의 디렉토..

안녕하세요. 오늘은 NUCLEO-F103RB 보드로 HAL라이브러리를 사용하여 GPIO OUTPUT를 제어해보겠습니다. 3편에서는 OUTPUT을 설정할때 사용하는 코드를 분석해보겠습니다 우선 GPIO의 설정을 하는 MX_GPIO_Init(); 함수입니다 static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level..

안녕하세요. 오늘은 Open drain에 대해 알아보겠습니다. Open drain을 알아보기전에 먼저 push pull을 알고있어야 합니다. Push pull? Open drain은 push-pull에서 P-MOS를 사용하지않고 N-MOS만 사용합니다. GPIO OUTPIN BIT가 LOW면 GPIO OUTPUT PIN에 그라운드가 연결됩니다. GPIO OUTPUT BIT가 HIGH면 GPIO OUTPIN이 High impedance상태가 됩니다. (플러팅) GPIO OUTPUT PIN에는 주로 풀업저항을 연결해서 사용합니다. 위와같은 방법으로 사용하면 외부전원을 사용할수 있게됩니다. 이러한 방법을 사용하는곳중에 가장 대표적인게 I2C통신 입니다. I2C통신에서는 한개의 SDA랑 SCL라인을 가지고 다양..

안녕하세요. 오늘은 NUCLEO-F103RB 보드로 HAL라이브러리를 사용하여 GPIO OUTPUT를 제어해보겠습니다. 1편에서 사용방법을 간단하게 확인해봤었고 2편에서는 자세히 알아보겠습니다 사용 보드: NUCLEO-F103RB 개발환경 : STM32CubeIDE 1편에서 설정했던 PA5를 GPIO_Output으로 설정했었고 PA5의 컨피규레이션 옵션을 알아보겠습니다 *GPIO output level GPIO의 초기상태를 Low로 할지 High로 할지 선택하는 옵션입니다. 선택하는 옵션에 따라서 아래의 코드가 변합니다 MX_GPIO_Init함수는 처음 프로젝트를 만들면 호출하는 함수이고 GPIO를 세팅하는 코드들이 모여있는 함수입니다. *GPIO mode GPIO의 모드를 Push pull/Open d..

안녕하세요. 오늘은 NUCLEO-F103RB 보드로 HAL라이브러리를 사용하여 GPIO WRITE를 제어해보겠습니다. 1편에서는 사용방법만 간단하게 확인해보고 2편에서는 자세히 알아보겠습니다. 사용 보드: NUCLEO-F103RB 개발환경 : STM32CubeIDE NUCLEO-F103RB 보드에는 LED가 기본적으로 달려있어서 달려있는 LED를 사용하면 편리합니다. 빨강 네모에 있는 LD2를 사용하면 됩니다. 그리고 LD2는 초록색이고 PA5에 연결되어 있습니다. stm32cubeIDE에는 코드제너레이터가 있으므로 매우 편리합니다 0번부터 3번까지 진행하여 PA5핀을 출력설정해줍니다. 그리고나서 저장을 누르면 코드가 자동으로 생성됩니다. 이제 main.c에 가서 코드를 작성합니다 HAL라이브러리를 사용..

안녕하세요. 오늘은 Win32로 파일입출력을 해보겠습니다 파일입출력을 할때 함수 4개만 사용하면 됩니다. 파일을 프로그램과 연결하는 CreateFile, 파일을 읽는 ReadFile, 파일을 쓰는 WriteFile, 파일을 닫는 CloseHandle 이렇게 4가지입니다. * CreateFile 함수 HANDLE CreateFile( [in] LPCSTR lpFileName, [in] DWORD dwDesiredAccess, [in] DWORD dwShareMode, [in, optional] LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes, [in] DWORD dwCreationDisposition, [in] DWORD dwFlagsAndAttributes, [in, opti..