안녕하세요. 오늘은 NUCLEO-F103RB 보드로 HAL라이브러리를 사용하여 GPIO WRITE를 제어해보겠습니다. 1편에서는 사용방법만 간단하게 확인해보고 2편에서는 자세히 알아보겠습니다. 사용 보드: NUCLEO-F103RB 개발환경 : STM32CubeIDE NUCLEO-F103RB 보드에는 LED가 기본적으로 달려있어서 달려있는 LED를 사용하면 편리합니다. 빨강 네모에 있는 LD2를 사용하면 됩니다. 그리고 LD2는 초록색이고 PA5에 연결되어 있습니다. stm32cubeIDE에는 코드제너레이터가 있으므로 매우 편리합니다 0번부터 3번까지 진행하여 PA5핀을 출력설정해줍니다. 그리고나서 저장을 누르면 코드가 자동으로 생성됩니다. 이제 main.c에 가서 코드를 작성합니다 HAL라이브러리를 사용..