원원이의 블로그

안녕하세요. 오늘은 NUCLEO-F103RB 보드로 HAL라이브러리를 사용하여 GPIO OUTPUT를 제어해보겠습니다. 3편에서는 OUTPUT을 설정할때 사용하는 코드를 분석해보겠습니다 우선 GPIO의 설정을 하는 MX_GPIO_Init(); 함수입니다 static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level..

안녕하세요. 오늘은 Open drain에 대해 알아보겠습니다.Open drain을 알아보기전에 먼저 push pull을 알고있어야 합니다. Push pull?Open drain은 push-pull에서 P-MOS를 사용하지않고 N-MOS만 사용합니다. GPIO OUTPIN BIT가 LOW면 GPIO OUTPUT PIN에 그라운드가 연결됩니다.GPIO OUTPUT BIT가 HIGH면 GPIO OUTPIN이 High impedance상태가 됩니다. (플러팅)GPIO OUTPUT PIN에는 주로 풀업저항을 연결해서 사용합니다.위와같은 방법으로 사용하면 외부전원을 사용할수 있게됩니다.이러한 방법을 사용하는곳중에 가장 대표적인게 I2C통신 입니다. I2C통신에서는 한개의 SDA랑 SCL라인을 가지고 다양한 DEVI..

안녕하세요. 오늘은 NUCLEO-F103RB 보드로 HAL라이브러리를 사용하여 GPIO OUTPUT를 제어해보겠습니다. 1편에서 사용방법을 간단하게 확인해봤었고 2편에서는 자세히 알아보겠습니다 사용 보드: NUCLEO-F103RB 개발환경 : STM32CubeIDE 1편에서 설정했던 PA5를 GPIO_Output으로 설정했었고 PA5의 컨피규레이션 옵션을 알아보겠습니다 *GPIO output level GPIO의 초기상태를 Low로 할지 High로 할지 선택하는 옵션입니다. 선택하는 옵션에 따라서 아래의 코드가 변합니다 MX_GPIO_Init함수는 처음 프로젝트를 만들면 호출하는 함수이고 GPIO를 세팅하는 코드들이 모여있는 함수입니다. *GPIO mode GPIO의 모드를 Push pull/Open d..

안녕하세요. 오늘은 NUCLEO-F103RB 보드로 HAL라이브러리를 사용하여 GPIO WRITE를 제어해보겠습니다. 1편에서는 사용방법만 간단하게 확인해보고 2편에서는 자세히 알아보겠습니다. 사용 보드: NUCLEO-F103RB 개발환경 : STM32CubeIDE NUCLEO-F103RB 보드에는 LED가 기본적으로 달려있어서 달려있는 LED를 사용하면 편리합니다. 빨강 네모에 있는 LD2를 사용하면 됩니다. 그리고 LD2는 초록색이고 PA5에 연결되어 있습니다. stm32cubeIDE에는 코드제너레이터가 있으므로 매우 편리합니다 0번부터 3번까지 진행하여 PA5핀을 출력설정해줍니다. 그리고나서 저장을 누르면 코드가 자동으로 생성됩니다. 이제 main.c에 가서 코드를 작성합니다 HAL라이브러리를 사용..