안녕하세요. 오늘은 NUCLEO-F103RB 보드로 HAL라이브러리를 사용하여 GPIO OUTPUT를 제어해보겠습니다. 1편에서 사용방법을 간단하게 확인해봤었고 2편에서는 자세히 알아보겠습니다 사용 보드: NUCLEO-F103RB 개발환경 : STM32CubeIDE 1편에서 설정했던 PA5를 GPIO_Output으로 설정했었고 PA5의 컨피규레이션 옵션을 알아보겠습니다 *GPIO output level GPIO의 초기상태를 Low로 할지 High로 할지 선택하는 옵션입니다. 선택하는 옵션에 따라서 아래의 코드가 변합니다 MX_GPIO_Init함수는 처음 프로젝트를 만들면 호출하는 함수이고 GPIO를 세팅하는 코드들이 모여있는 함수입니다. *GPIO mode GPIO의 모드를 Push pull/Open d..