원원이의 블로그

안녕하세요. 오늘은 1편에 이어서 ESP32 Bluedroid_Beacon 예제코드를 분석해보겠습니다.1편에서는 프로젝트에서 사용한 전역변수 3개에대해 알아봤습니다.2편에서는 프로젝트 main문의 흐름에대해 알아보겠습니다.Bluetooth stack에는 Host랑 controller가 있습니다.(1) Controller는 하드웨어+저수준 펌웨어가 동작하는 영역입니다. 실제 전파를 주고받는 부분이고 Physical Layer(실제 BLE radio 신호), Link Layer(광고, 연결관리, timing, encryption)가 여기에 속합니다.(2) Host는 소프트웨어 스택입니다. GAP(연결/페어링/역할관리) , GATT(서비스, characteristic 읽기/쓰기) , ATT(실제 읽기/쓰기 요..

안녕하세요. 오늘은 ESP32 Bluedroid_Beacon 예제코드를 분석해보겠습니다.사용하는 소스코드는 아래의 링크입니다.https://github.com/espressif/esp-idf/tree/master/examples/bluetooth/ble_get_started/bluedroid/Bluedroid_Beacon1편에서는 프로젝트에서 사용한 전역변수 3개를 알아보겠습니다.* adv_params 구조체 - 광고를 어떻게 보낼지 설정하는 구조체입니다.static esp_ble_adv_params_t adv_params = { .adv_int_min = 0x20, .adv_int_max = 0x20, .adv_type = ADV_TYPE_SCAN_IND, .own_addr_typ..

안녕하세요. 오늘은 이전에 알아봤던 BLE GATT를 BLE Sniffer로 측정해보겠습니다.측정하는 방식과 알아보는 방식은 이전에 BLE GAP을 BLE Sniffer로 측정했던 방식과 동일합니다.스마트폰 앱에서 CONNECT 버튼을 확인할 수 있습니다. (1) ADV_IND- CONNECT를 하기전에는 ESP32가 advertising 하고있습니다. (2) CONNECT_IND- 스마트폰에서 CONNECT를하면 연결시도를 합니다. CONNECT_IND 패킷 안에 설정정보를 만듭니다. 이중에 Access Address가 있는데, 데이터 채널에서 사용되는 32bit 주소입니다. 이 주소로 LL/ATT/GATT 패킷이 전송됩니다. CONNECT_IND 이후부터는 데이터채널로 전환됩니다.(3) Contr..

안녕하세요. 오늘은 BLE GATT에 대해 알아보겠습니다.GATT(Generic Attribute Profile)는 BLE에서 장치 간 데이터를 교환하기 위해 '서비스'와 '특성'구조로 정의된 통신프로토콜입니다.GATT가 실제로 어떻게 사용하는지 ESP32와 스마트폰앱(nRF Connect)를 이용해서 알아보겠습니다.ESP32에 넣은 예제는 "Bluedroid_GATT_Server" 입니다. https://github.com/espressif/esp-idf/tree/master/examples/bluetooth/ble_get_started/bluedroid/Bluedroid_GATT_Server스마트폰 앱으로 연결해서 GATT 서비스를 확인한 사진입니다. 각 서비스는 UUID(Universally Un..

안녕하세요. 오늘은 이전에 알아봤던 BLE GAP를 BLE Sniffer로 측정해보겠습니다.측정 할 장비는 이전글에서 사용했었던 ESP32 beacon 프로젝트입니다.(https://wowon.tistory.com/373)측정장비는 NRF52832 USB이고 wireshark를 사용합니다.(A) 스마트폰 nRF 앱으로 측정한 데이터입니다.(B) sniffer장비로 측정한 데이터입니다.로그에서 찍히는 데이터는 크게 두 부분으로 나뉩니다.- nRF Sniffer for Bluetooth LESniffer 장비가 BLE 기기가 보낸 무선 신호(RF) 를 수신하고, 그 신호로부터 신호 세기(RSSI), 채널 번호, 타임스탬프 등의 물리 계층(PHY) 정보를 계산하여 Wireshark로 전달한 데이터 - Bl..

안녕하세요. 오늘은 BLE GAP에 대해 알아보겠습니다.GAP(Generic Access Profile)은 기기가 서로 어떻게 찾고 연결하는지 관리를 합니다.GAP는 프로파일 계층에서 최상위에 존재합니다.GAP가 실제로 어떻게 사용하는지 ESP32와 스마트폰앱(nRF Connect)를 이용해서 알아보겠습니다.ESP32에 넣은 예제는 "Bluedroid_Beacon" 입니다. 비콘으로 동작하는 펌웨어입니다.FW : https://github.com/espressif/esp-idf/tree/master/examples/bluetooth/ble_get_started/bluedroid/Bluedroid_Beacon스마트폰앱으로 보면 위의 그림처럼 나와있습니다.- Device type : esp_bt_contro..