아트메가128 타이머/카운터0 CTC 모드 알아보기

안녕하세요. 오늘은 타이머/카운터0 CTC 모드를 알아보겠습니다.

CTC란 Clear Timer on Compare Match입니다.

앞에서 알아봤던 compare match interrupt가 발생하면 파형이 변합니다.

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CTC모드 파형 알아보기

TCCR0레지스터중 3,6번비트

위의 표를보면 CTC 모드일때 TOP이 OCR0이라 되있고, OCR0업데이트는 즉시라고 나와있는데 이것들의 뜻을 알아보겠습니다.

***참고

-BOTTOM : 카운터가 가질 수 있는 최소 값(0x00)

-MAX : 카운터가 가질 수 있는 최대 값(0xff 8비트기준)

-TOP : 각 동작 모드에 따라서 카운터가 도달하는 최대 값

위의 표를보면 TCNTn = OCR0에서 compare match interrupt가 발생할때 마다 OCn의 모양이 바뀌는것을 볼 수 있습니다.

이때 OCn은 토글로 설정되서 이런 모양이 나오는거고, 1로 set시킬수도있고 0으로 set시킬수도있고, 아예 OCn의 출력을 차단 시킬 수도 있습니다.

이러한 OCn의 모드는 TCCR0의 4,5번비트에서 정할 수 있습니다.

OC0은 PB4번 포트입니다. 

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#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#define F_CPU 16000000UL
 
SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0)  
{  
}
  
int main(void)
{
 
   TCCR0= 0x1f;
   TIMSK = 0x02;
   OCR0 = 255;
   SREG=0x80;
   DDRB=0xff;
 
    while(1)
    { 
 
    }
}
 
 
 
 

분주비를 1024사용하고, TOP의 값은 255로, OC0 토글모드입니다.

0.000064*256 = 0.016384s(16.384ms)

즉 16.384ms마다 OC0가 토글되야합니다.

파형을 알아보려면 오실레이터가 필요한데 프로테우스프로그램 오실레이터를 사용하겠습니다.

예상대로 토글되는 시간이 16.384ms인것을 확인할 수 있습니다.(그림에서는 소수 두번째자리까지 표시됩니다)

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#define F_CPU 16000000UL
 
SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0)  
{  
}
  
int main(void)
{
 
   TCCR0= 0x1f;
   TIMSK = 0x02;
   OCR0 = 0
   SREG=0x80;
   DDRB=0xff;
 
    while(1)
    { 
 
    }
}
 
 
 
 

이번에는 OCR0이 0입니다. 그러면 0.000064s(64us)가 나와야합니다.

두 예제에서 볼수있듯이 CTC모드 파형의 듀티비는 항상 50%입니다.