안녕하세요. 오늘은 push pull에 대해 알아보겠습니다 - push pull란?일반적으로 IO를 출력모드로 설정하고, 1을 세팅하면 +, 0을 세팅하면 -로 포트가 설정되는 모드가 push pull 모드입니다.예를들어 위의 그림과 같은형태로 사용합니다. PB0을 OUTPUT MODE로하고 1을 넣으면 LED가 켜지고 0을 넣으면 LED가 꺼집니다.-P-MOS, N-MOS동작방법Vgs Vgs>0이면 ON됩니다.-push pull 구조내부적으로는 위와같은 형태로 되어있습니다. 쉽게 생각하면 N-MOS와 P-MOS는 전기 스위치라고 보면 되고 N-MOS는 1이면 켜지고 P-MOS는 0이면 켜집니다. GPIO OUTPIN BIT가 LOW면 GPIO OUTPUT PIN에 그라운드가 연결되고,GPIO OUTP..