원원이의 블로그

안녕하세요. 오늘은 RTOS에서 사용하는 타이머를 알아보겠습니다.우선 이전글에서는 인터페이스를 CMSIS_V1로 사용했었는데 해당버전을 사용하면 타이머를 사용할때 다른코드를 추가해줘야하는게 있으므로 CMSIS_V2로 변경해서 사용하겠습니다.CMSIS_V2버전으로 바꾸고 빌드할때 freertos_mpool.h: no such file or directory와같은 에러가 나올수도 있는데 F103기준으로 펌웨어패키지 버전을 STM32Cube FW_F1 V1.8.5로 바꾸니 빌드가 됐습니다.* xTimerCreate함수TimerHandle_t xTimerCreate(const char * const pcTimerName, const TickType_t xTimerPeriodInTicks, const UBaseT..

안녕하세요.오늘은 stm32에서 printf 함수를 사용해보겠습니다.사용할 보드는 NUCLEO-F103RB입니다.ST LINK가 Virtual com port를 지원하고 회로도를보면 STM32F103RB의 UART2에 연결되어있습니다.그래서 별도의 usb to uart없이도 pc와 uart통신이 가능합니다.그래서 그런지 NUCLEO-F103RB 프로젝트를 만들면 기본적으로 UART2가 활성화되어있습니다.프로젝트를 생성하고나서 HAL_UART_Transmit함수를 이용해서 TX가 가능합니다. 해당 방법을 사용하는 데는 문제는 없지만 불편하므로 printf가 이용하기 편리하므로 printf를 이용해 보겠습니다.printf를 이용해보겠습니다. 경고가 발생합니다. printf는 에 선언되어있는데 를 includ..