이번에는 아트메가128를 사용하여 도어락을 만들어 보겠습니다. 구현할 기능들 1. 서보모터를 사용하여 문 ON/OFF 하기 2. LCD화면과 키패드를 이용하여 비밀번호설정 & 입력 하기 3. 키패드가 내려간 상태에서 만약 어둡다면 LED 키기 (조도센서 사용) 4. ON됬을때 멜로디 발생시키기 (멜로디 ON/OFF로 제어가능) 5. 스마트폰 앱을 이용하여 도어락을 ON하기 (블루투스 연결) - 만든 과정 - 먼저 만들기전에 구현할 기능들을 브래드보드를 사용하여 테스트를 합니다... 테스트를 다했으면 외형을 만들고 고정시킵니다. 키패드 덮개도 만듭니다! 사용할 기능들을 만듭니다. 여기서 스위치는 덮개를 열었을때 올라가고 덮개를 열었을때 내려갑니다. 거의 다되었습니다. 문이 열렸을때 소리를 발생시키기위해 스..