원원이의 블로그

안녕하세요. 오늘은 저번 2편에서 Queue에서 task끼리 send/receive를 했었는데 이번에는 ISR이랑 해보겠습니다.ISR에서 send/receive를 할때는 함수명이 다르고 기존의 함수명에 FromISR이 붙습니다. 다른 이유는 ISR은 짧은시간안에 실행되어야 하며 다른 태스크나 ISR에 의해 중단되지 않아야 합니다. 이로 인해 ISR에서 사용하는 함수들은 블로킹이 없고 간단하고 빠르게  동작됩니다. *xQueueSendFromISR함수 *xQueueSendFromISR함수BaseType_t xQueueSend( QueueHandle_t xQueue, const void BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );ISR함수에서 호출되어 큐에 데이터를 저장하는 함수..

안녕하세요. 1편에서는 기본적인 데이터해석 방법을 알아봤고 2편에서는 키보드의 통신파형을 알아보겠습니다.키보드를 컴퓨터에 연결하면 장치연결감지,주소할당,장치설명요청 등등 하고  이후에 키보드에게 주기적으로 키를 입력할것이 있는지 물어봅니다. 키보드가 LS인 경우 10ms속도로 물어보고 FS인경우 1ms로 물어봅니다.이 글에서는 키보드에게 주기적으로 키를 입력할것이 있는지, 어떤식으로 키보드가 입력을 알려주는지, 어떤방식으로 파형을 해석해야하는지 알아보겠습니다.먼저 키보드를 컴퓨터에 연결하면, 자신이 어떤 장치인지 컴퓨터에게 알려줘야 합니다. 그래야지 키보드가 보내는 신호를 컴퓨터가 해석할 수 있습니다. 장치를 연결하면 장치설명요청(Device Descriptor Request)이 있는데 이때 자신의 VI..

안녕하세요. 오늘은 USB 키보드 통신 파형에 대해 알아보겠습니다. 1편에서는 키보드 통신파형을 분석하기위한 지식들을 알아보겠습니다.해당 글은 아래의 유튜브를 참고했습니다.https://www.youtube.com/watch?v=wdgULBpRoXk키보드는 LS인 것도 있고 FS인 것도 있습니다. 이전 글에서 LS는 D-가 pull-up이고 FS는 D+가 pull-up이라고 했었는데 실제 키보드를 가지고 그렇게 나오는지 확인해 보겠습니다.먼저 LS 키보드를 연결했습니다. D-가 HIGH 입니다.FS 키보드를 연결했습니다. D+가 HIGH입니다.LS키보드의 통신파형을 분석해보겠습니다.Differential 1일때는 D+ 가 HIGH고 D-가 LOW입니다.Differential 0일때는 D+가 LOW고 D-..

안녕하세요. 오늘은 RTOS의 Queue에 대해 알아보겠습니다.Queue는 먼저 집어넣은 데이터가 먼저 나오는 FIFO 구조의 저장형식입니다. RTOS에서는 TASK나 ISR에서 Queue에 데이터를 저장&불러오기를 할 수 있습니다. TASK랑 ISR에서 Queue에 접근할때 사용하는 함수가 다릅니다. ISR에서 접근할때는 함수명뒤에 FromISR()이 붙습니다. 다른 이유는 ISR은 짧은시간안에 실행되어야 하며 다른 태스크나 ISR에 의해 중단되지 않아야 합니다. 이로 인해 ISR에서 사용하는 함수들은 블로킹이 없고 간단하고 빠르게  동작됩니다. 예시) TASK에서 큐에 데이터를 보내는 함수 :  xQueueSend(),ISR에서 큐에 데이터를 보내는 함수 : xQueueSendFromISR(); *x..

안녕하세요. 오늘은 STM32보드로 RTOS에서 사용하는 기본적인 함수에 대해 알아보겠습니다. 사용하는 보드는 NUCLEO-F103RB이고 어떤보드던 큰 상관은 없습니다.먼저 프로젝트를 만들고 FREERTOS를 활성화해줘야합니다. FREERTOS를 선택하면 Interface를 선택하라고 나옵니다. CMSIS V1과 CMSIS V2의 차이는 CMSIS 인터페이스에서 사용하는 함수들의 차이인데 여기서는 CMSIS 인터페이스를 사용하지않고 FreeRTOS 인터페이스를 사용합니다. 예를들어 테스크를 만들때 FreeRTOS는 xTaskCreate함수를 사용하고 CMSIS는 osThreadCreate함수를 사용합니다. 사실 osThreadCreate함수의 코드를보면 결국에는 xTaskCreate함수를 호출합니다. ..

안녕하세요. 알리에서 많은 IR 스마트 리모컨 제품이 있는데 그중에서 하나를 구매해서 내부가 어떻게 구성되었나 확인해보고 실제로 쓸만한지 알아보겠습니다. 제가 구매했던 제품 링크입니다. 가격은 4천원정도 했습니다.알리-스마트리모컨제품의 동작은 스마트폰 앱(Smart Life)을 이용해서 제품을 찾은 다음에 제품이랑 WIFI랑 연결시킵니다. 스마트폰 앱을 이용해서 제품에서 IR 신호를 내보낼수 있습니다. 스마트폰 앱에서는 가전제품을 검색해서 IR신호를 보낼수도있고 실제 리모컨을 이용해서 제품에 IR신호값을 저장시킬수도 있습니다.요즘에는 가전제품에서 WIFI통신을 통해서 앱으로 컨트롤할수있는 제품들이 있는데 그런 제품들은 IR스마트리모컨이 필요가 없습니다. 해당기능을 지원하지않는 옛날 가전제품에 사용하면 됩..

안녕하세요. 오늘은 Makefile에 대해 알아보겠습니다. 테스트하는 환경은 windows이고 MinGW를 이용해서 gcc를 사용합니다. (이 글을 이해하기위해서는 gcc사용방법을 알고있어야합니다) make란 소스코드를 컴파일하고 빌드하는 작업을 자동화하는 도구입니다. make는 Makefile이라는 파일을 읽어들여 작업을 수행합니다. Makefile에는 소스파일과 빌드과정에서 수행해야 할 명령어가 명시되어 있습니다.Makefile은 확장자가 없고 아래처럼 만들면 됩니다. main.c에는 HelloWorld!를 print하는 코드가 c언어로 작성되어있습니다. main.c를 오브젝트파일로 생성하려면 gcc -c main.c을 하면 됩니다main.o를 링크하고 main.exe라는 실행파일을 만들려면 gcc ..

안녕하세요. 오늘은 이전에 만들었던기능을 테스트할수있는 PCB보드를 만들어보겠습니다. 보드의 주된 목적은 i2c 통신을 사용하는 장비를 연결하여 cli 기능을 이용해서 손쉽게 i2c 테스트를 하는 것입니다.GPIO에 LED를 3개와 버튼 2개를 연결했습니다. 그리고 I2C라인, UART라인 , JTAG라인은 따로 뺐습니다. I2C/UART의 소켓을 여러개 연결한 이유는 파형을 측정하기위함입니다.예상했던 부품배치는 아래와 같습니다. 그러나 UART장비의 VCC, GND를 반대로 그려놔서 UART장비는 점퍼케이블을 이용해서 사용해야합니다. I2C소켓부분이 두곳인데 하나는 GND/VCC/SCL/SDA순서고 하나는 VCC/GND/SCL/SDA순서입니다. 두개를 다르게 해놓은 이유는 제가 가지고있는 LCD들의 핀..

안녕하세요. 이전 4편에서 LCD에 화면 출력을 했었는데 이번에는 터치기능을 추가해보겠습니다.ESP32-2432S028보드에는 터치센서가 달려있습니다. (XPT2046)먼저, XPT2046 터치센서의 원리를 간단히 알아보겠습니다. 터치센서는 저항식 터치센서(Resistive Touch Sensor)와 정전식 터치 센서(Capacitive Touch Sensor) 일반적으로 두가지 유형이 있습니다. 저항식 터치센서는 터치를하면 저항값이 변하는걸 인식하는거고, 정전식 터치센서는 정전 용량의 변화를 통해 터치위치를 계산합니다. XPT2046은 저항식 터치센서입니다.  아래의 회로도에서 XP,YP,XN,YN핀은 터치패널모듈에 연결됩니다. ESP32 제품에보면 TPM408-2.8이라고 적혀있는게 있는데 이게 터치..

안녕하세요. 오늘은 esp32에 LCD(ili9341)를 연결해서 사용해보겠습니다.LVGL(Light and Versatile Graphics Library)라이브러리를 이용하겠습니다. LVGL이란 임베디드 시스템 및 소형 디스플레이에서 GUI을 개발할때 사용되는 그래픽 라이브러리입니다. 해당 글에서는 ESP32-WROOM-32보드와 ili9341(2.8 인치 LCD TFT)모듈이 합쳐진 보드를 사용하겠습니다. (ESP32-2432S028)ESP32-2432S028 보드에대해 먼저 알아보겠습니다.*제조사사이트 : http://www.jczn1688.com/해당보드에는 ESP32와 LCD, 터치센서, usb to uart, cds, led등이 연결되어있습니다. USB C or USB Mini에 UART가 ..