원원이의 블로그

ATMEGA32U4 breakout-보드 사용하기 7편(External Interrupt)

안녕하세요. 오늘은 기존의 프로젝트에서 External Interrupt를 사용해보겠습니다.ATMEGA32u4에는 5개의 외부인터럽트가 있습니다.기존의 프로젝트에서는 PD0~PD3을 이미 다른기능으로 사용중이고 PE6은 사용하지않고있으므로 PE6을 외부인터럽트로 사용하겠습니다.초기세팅을 Falling edge로 했고 Port의 상태는 HIGH로 해놨습니다.EICRB 레지스터로 외부인터럽트 발생조건을 바꿀때 EIMSK를 disable해놔야 예상치못한 인터럽트가 안뜬다고해서 EICRB레지스터를 설정할때는 EIMSK를 disable 상태로 했습니다. 또한 cli로 인터럽트발생조건(low/both/falling/rising)을 바꿀수있게해서 디버깅할때 조건을 바꿀수있게 했습니다.#include "int..

안녕하세요. 오늘은 기존의 프로젝트에서 SSD1306를 사용해보겠습니다. SSD1306은 다양한 통신인터페이스를 지원하는데 이 글에서는 I2C를 이용하겠습니다. (참고한 소스코드 : https://github.com/elo1957/OLED-ssd1306-atmega/tree/master) SSD1306은 128x64 Dot matrix panel입니다. 이 글에서는 가로 8bit 세로8bit를 이용해서 한글자를 만들것이므로 한줄당 글자는 최대 16글자, 줄은 8줄이 됩니다. 기본적인 SSD1306 동작하는방식을 알아보겠습니다. I2C Write통신 데이터포맷입니다. slave address - control byte - data byte 포맷으로 보내면 됩니다. SSD1306은 read는 사용하지않습니다..

안녕하세요. 오늘은 USB2.0에서 사용하는 데이터 신호 인코딩 방식에 대해 알아보겠습니다. USB2.0은 D+, D-라인을 통해서 통신을 합니다. D+,D-라인에서 읽은 전압을가지고 연산을 통해서 값을 얻습니다. D+,D-를 사용하므로 차등신호라고 부릅니다. 예를들어 D+ - D- > 0.2V면 1이라고하고 D+ - D-

안녕하세요. 오늘은 기존의 프로젝트에 I2C기능을 추가하겠습니다. 기본적인 I2C기능은 아래의링크 참고바랍니다 1) ATMEGA128 TWI(I2C)통신 알아보기 1편 2) ATMEGA128 TWI(I2C)통신 알아보기 2편 3) ATMEGA128 TWI(I2C)통신 알아보기 3편 위에 적은 I2C글에서는 write / read함수 하나에 start, address write, data write등등 기능들을 함수 하나에 넣어놨는데 이번에는 이런 기능들을 분리해서 함수로 구현하고 write, read함수에서 사용하는 형식으로 하겠습니다 void i2cInit() { PORTD |= 0x03; // SDA,SCL pull-up setting PD0: SCL, PD1: SDA TWBR = 0x48; /* S..

안녕하세요. 오늘은 기존의 프로젝트에 CLI기능을 추가하겠습니다. CLI란 Command Line Interface의 약자이고 명령어를 입력해서 장치의 동작을 제어하고 상태를 모니터링할 수 있는 방법을 의미합니다. 해당 프로젝트는 이미 UART로 송수신기능이 구현되어있으므로 UART로 CLI기능을 추가하겠습니다. 이미 구현되어있는 CLI코드가 있으므로 해당 코드를 이 프로젝트에 옮겨서 사용하겠습니다. 해당코드는 UART통신할때 Write/Read하는 함수만 CLI코드에 동작가능하게 넣으면 되므로 다른 프로젝트에도 적용이 매우 쉽습니다. 그래서 해당코드를 설명하는 방식으로 적겠습니다. 코드 출처 : https://github.com/chcbaram/stm32wb55-ble/tree/main/firmware..