아두이노로 RC카 만들기

아두이노 프로미니와 서보모터,DC모터4개,HC-06(블루투스모듈)을 사용하여 RC카를 만들어보겠습니다.

 

위에서 말했던 재료들입니다.

 

 

앞바퀴입니다. 서보모터에 바퀴를 연결하여 좌,우로 움직일수 있게 한 모습입니다.

 

 

뒷바퀴입니다. 앞바퀴가 서보모터에 연결되어있어서 높이가 안맞으므로 따로 만들어줍니다.

DC모터이므로 모터1개당 선이 2개씩 나옵니다.

 

앞바퀴를 만능기판에 붙여줍니다.

 

뒷바퀴와 메인 만능기판을 나무막대기로 연결해준 모습입니다.

 

 

외형이 완성된 모습입니다.

 

메인 만능기판에 아두이노와 블루투스모듈을 연결한 모습입니다.

조종하는 앱입니다. 블루투스를 연결하고 버튼을 누르고있으면 RC카가 움직입니다.