안녕하세요. 오늘은 ATMEGA128 - USART(UART)통신 코드를 올리겠습니다.
사용IDE : atmel studio(microchip studio)입니다.
사용MCU : ATMEGA128
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#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <string.h>
char receive_buf = 0;
/* UART0 */
ISR(USART0_RX_vect)
{
receive_buf = UDR0;
}
void usart0_init()
{
UCSR0A=0x00;
UCSR0B=0x98;
UCSR0C=0x06;
UBRR0H=0;
UBRR0L=103;
sei();
}
void USART0_char(char data)
{
while(!(UCSR0A&0x20));
UDR0 = data;
}
void USART0_str(char *str)
{
while(*str)
USART0_char(*str++);
}
/* UART0 */
int main(void)
{
usart0_init();
while(1)
{
USART0_str("TEST\n"); // 문자열 전송
if(receive_buf)
{
USART0_char(receive_buf);
receive_buf = 0;
}
_delay_ms(1000);
}
}
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cs |
PE0 - RX
PE1 - TX
USART0_str함수 : 문자열 전송
USART0_char함수 : 문자 전송
receive_buf : 수신한 문자 출력
추가적으로 만약 %d같은걸 사용해서 출력하고싶으면 먼저 sprintf함수로 문자열을 만들어준다음에 USART0_str함수를 출력하면 됩니다