안녕하세요. 오늘은 타이머/카운터0의 compare match interrupt에 대해 알아보겠습니다. Compare match란?이전 글에서 overflow에 대해 적었었는데 overflow란 TCNTn의 값이 255에서 다음 값으로 될 때 overflow가 발생하는 것이였습니다. Compare match란 TCNTn의 값과 OCRn이라는 값이 같을 때 Compare match가 발생합니다. - Output Compare Unit, Block Diagram 위의 사진에서 OCRn과 TCTNn가 같으면 OCFn이 set됩니다. OCFn은 TIMSK에 있는 플레그입니다. (overflow에서 TOVn같은 플래그) 그 다음 아래보면 Waveform Generator가 있는데 이건 파형OCxy에 파형이 나타나..