블루투스RC카컨트롤러1.0

안녕하세요. 이번 어플은 RC카를 블루투스로 조종하는 어플입니다.

 

 

 

 

예를들어 아트메가&아두이노로 만든 RC카를 조종할수 있습니다.

(Arduino-uno,Arduino-nano,Arduino-mini,atmega128,atmega32,atmega8 등등)

 

 

 

초기 화면입니다. "블루투스연결"버튼을 눌러 블루투스를 연결해줍니다.

 

 

 

위에 연결한 블루투스 이름이 보입니다.

 

 

 

왼쪽 버튼을 누르고 있으면 "왼쪽으로!"라는 메세지가 나타나고 왼쪽 버튼이 연노랑색으로 변합니다.

 

누르고 있을때 아래의 문자가 전송이 됩니다.

앞:G

뒤:B 

왼쪽:L

오른쪽:R

손땜:Q

 

 

 

 

 

이제 실제 터미널로 실험을 해보겠습니다.

 

위에 빨간 네모칸에 "GQLQBQRQ"가 있습니다.

G는 앞으로 가는 버튼을 누르고있을때 전송받은 문자입니다.

Q는 앞으로 가는 버튼을 누르고있다가 손을 뗏을때 전송받은 문자입니다.

 

L는 왼쪽으로 가는 버튼을 누르고있을때 전송받은 문자입니다.

Q는 왼쪽으로 가는 버튼을 누르고있다가 손을 뗏을때 전송받은 문자입니다.

 

B는 뒤로 가는 버튼을 누르고있을때 전송받은 문자입니다.

Q는 뒤로 가는 버튼을 누르고있다가 손을 뗏을때 전송받은 문자입니다.

 

R는 오른쪽으로 가는 버튼을 누르고있을때 전송받은 문자입니다.

Q는 오른쪽으로 가는 버튼을 누르고있다가 손을 뗏을때 전송받은 문자입니다.

 

 

다운로드

 

2022-06-18 내용추가

UART세팅은 위의 사진처럼 되어있습니다. 

앞:G - 71(0x47)

뒤:B - 66(0x42)

왼쪽:L - 76(0x4C)

오른쪽:R - 82(0x52)

손땜:Q - 81(0x51)